اصطلاک یکی از عوامل مهم خرابی در دستگاه ها می باشد. بنابر این برای جلوگیری از این سایش و خرابی برای هر وسیله ای که می چرخد از یاتاقاندر آن استفاده می شود. یاتاقان مانع از برخورد مستقیم دو جسم بر روی یکدیگر می شود. یاتاقاناز دو لایه خارجی، یک شیار و لایه داخلی تشکیل شده است. نیرو از دستگاه به لایه خارجی منتقل می شود و توسط ساچمه هایی که داخل شیار یاتاقانقرار گرفته است به لایه داخلی منتقل می شود و در نتیجه دستگاه شروع به چرخش می کند.